Mature milk atau ASI matur muncul setelah ASI transisi dan mulai muncul sekitar akhir dari minggu kedua setelah persalinan. ASI matur lebih cair dan mengandung lebih banyak air dibanding ASI transisi.

ASI matur mengandung 90 persen air dan 10 persen karbohidrat, protein, dan lemak yang dibutuhkan untuk pertumbuhan dan energi. Terdapat dua tipe dari ASI matur: foremilk dan hindmilk. Foremilk terjadi pada awal sesi menyusui dan mengandung air, vitamin, dan protein.

Hindmilk terjadi pada akhir sesi menyusui saat payudara hampir kosong dan mengandung kadar lemak yang lebih tinggi. Tahap ASI matur berlangsung hingga Moms menyapih si kecil.